관악산 등산로 입구에 위치한 과천향교는 조선 태조 7년(1398)에 창건되었으나 터가 좋아 등과유생이 없다는 이유로 숙종 16년(1690)에 현재 위치로 이전ㆍ개축되었다. 한 때 시흥 군에 포함되어(1959) 시흥향교로 불리다가 1966년 성균관의 승인에 의해 과천향교라는 이 름을 되찾았다.
과천향교는 전학후묘의 배치에 딸 유생들이 공부하는 명륜당이 앞쪽에 있고, 공자를 비롯 한 25성현의 위패를 모신 대성전이 뒤 쪽에 있으며, 봄ㆍ가을에 석전대제를, 초하루와 보 름에 분향삭망례를 지낸다.
관람포인트 향교 계단은 보통 3줄로 되어 있으며 경건한 마음으로 계단을 오르내리되, 계 단에 오를 때는 오른쪽, 내려올 때는 왼쪽을 이용하는 것이 예의이다. 중앙계단은 신(神) 의 계단이므로 함부로 오르내리면 안 된다.